I am having issues with the arduino yun, showing any data in the serial monitor. The sensor lights up when i plug it in but that is about it and the code seems to compile but nothing is coming through. I am using the adafruit color sensor. i have the sda and slc connected to pin 4 and 5. the servo is connected to pin 3. the rest is just on Vin and GND.

   #include "Servo.h"
   #include "Wire.h"
   #include "Adafruit_TCS34725.h"

 const int redPos = 160;
 const int orangePos = 130;
 const int yellowPos = 100;
 const int greenPos = 70;
 const int bluePos = 30;
 const int nonePos = 0; // Kein Objekt erkannt

  Servo myservo;

Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS, TCS34725_GAIN_1X);

void setup() {
 
Serial.begin(9600);
Serial.println("Makerblog.at - MuMs Color Sensor");
 
 if (tcs.begin()) {
 Serial.println("Sensor gefunden");
 } else {
 Serial.println("TCS34725 nicht gefunden ... Ablauf gestoppt!");
 while (1); 
         } 

 // Der Servo hängt am PWM-Pin 3 
 myservo.attach(3);
// Servo in Grundstellung fahren
myservo.write(0);
delay(1000);
 
 }

 void loop() {
 
uint16_t clearcol, red, green, blue;
 float average, r, g, b;
 delay(100); // Farbmessung dauert c. 50ms 
tcs.getRawData(&red, &green, &blue, &clearcol);

 
average = (red+green+blue)/3;
r = red/average;
g = green/average;
b = blue/average;

// Clear-Wert und r,g,b seriell ausgeben zur Kontrolle
// r,g und b sollten sich ca. zwischen 0,5 und 1,5 
// bewegen. Sieht der Sensor rot, dann sollte r deutlich über 1.0
// liegen, g und b zwischen 0.5 und 1.0 usw.
Serial.print("\tClear:"); Serial.print(clearcol);
Serial.print("\tRed:"); Serial.print(r);
Serial.print("\tGreen:"); Serial.print(g);
Serial.print("\tBlue:"); Serial.print(b);

 if ((r > 1.4) && (g < 0.9) && (b < 0.9)) {
  Serial.print("\tROT");
  myservo.write(redPos);
  }
  else if ((r < 0.95) && (g > 1.4) && (b < 0.9)) {
 Serial.print("\tGRUEN");
 myservo.write(greenPos);
}
  else if ((r < 0.8) && (g < 1.2) && (b > 1.2)) {
 Serial.print("\tBLAU");
 myservo.write(bluePos);
 }

  else if ((r > 1.15) && (g > 1.15) && (b < 0.7)) {
  Serial.print("\tGELB");
  myservo.write(yellowPos);
   }
  else if ((r > 1.4) && (g < 1.0) && (b < 0.7)) {
  Serial.print("\tORANGE");
  myservo.write(orangePos);
  } 
  else {
  Serial.print("\tNICHT ERKANNT"); 
  myservo.write(nonePos);
   }

 
 Serial.println("");
 
delay(100);

I am having issues with the ArduinoYun. It's not showing any data in the serial monitor. The sensor lights up when I plug it in but that's about it and the code seems to compile but nothing is coming through. I am using the Adafruit color sensor. I have SDA/SCL connected to pins 4 and 5. The servo is connected to pin 3. The rest is just on Vin and GND.

#include "Servo.h"
#include "Wire.h"
#include "Adafruit_TCS34725.h"

const int redPos = 160;
const int orangePos = 130;
const int yellowPos = 100;
const int greenPos = 70;
const int bluePos = 30;
const int nonePos = 0; // Kein Objekt erkannt

Servo myservo;

Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS, TCS34725_GAIN_1X);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Makerblog.at - MuMs Color Sensor");
  if (tcs.begin()) {
    Serial.println("Sensor gefunden");
  } else {
    Serial.println("TCS34725 nicht gefunden ... Ablauf gestoppt!");
  while (1); 
  }
  // Der Servo hängt am PWM-Pin 3
  myservo.attach(3);
  // Servo in Grundstellung fahren
  myservo.write(0);
  delay(1000);
}

void loop() {
  uint16_t clearcol, red, green, blue;
  float average, r, g, b;
  delay(100); // Farbmessung dauert c. 50ms
  tcs.getRawData(&red, &green, &blue, &clearcol);
  average = (red+green+blue)/3;
  r = red/average;
  g = green/average;
  b = blue/average;

  // Clear-Wert und r,g,b seriell ausgeben zur Kontrolle
  // r,g und b sollten sich ca. zwischen 0,5 und 1,5
  // bewegen. Sieht der Sensor rot, dann sollte r deutlich über 1.0
  // liegen, g und b zwischen 0.5 und 1.0 usw.
  Serial.print("\tClear:"); Serial.print(clearcol);
  Serial.print("\tRed:"); Serial.print(r);
  Serial.print("\tGreen:"); Serial.print(g);
  Serial.print("\tBlue:"); Serial.print(b);

  if ((r > 1.4) && (g < 0.9) && (b < 0.9)) {
    Serial.print("\tROT");
    myservo.write(redPos);
  } else if ((r < 0.95) && (g > 1.4) && (b < 0.9)) {
    Serial.print("\tGRUEN");
    myservo.write(greenPos);
  } else if ((r < 0.8) && (g < 1.2) && (b > 1.2)) {
    Serial.print("\tBLAU");
    myservo.write(bluePos);
  } else if ((r > 1.15) && (g > 1.15) && (b < 0.7)) {
    Serial.print("\tGELB");
    myservo.write(yellowPos);
  } else if ((r > 1.4) && (g < 1.0) && (b < 0.7)) {
    Serial.print("\tORANGE");
    myservo.write(orangePos);
  } else {
    Serial.print("\tNICHT ERKANNT");
    myservo.write(nonePos);
  }
  Serial.println("");
  delay(100);

All this code does is detect a color then rotates to the corresponding color on the color wheel using a servo. I want to change the colors which i am guessing would not be too hard. My question for now is, how does this code tell the servo to rotate to the correct position after it has detected a certain color. I believe all i have to do is add one more else if statement then change the color range to what i want, But i am not sure i would account for that with the positions for the servo.

// Libraries einbinden
   #include "Servo.h"
   #include "Wire.h"
   #include "Adafruit_TCS34725.h"

// Servo-Positionen in Grad für Farben, bitte anpassen
 const int redPos = 160;
 const int orangePos = 130;
 const int yellowPos = 100;
 const int greenPos = 70;
 const int bluePos = 30;
 const int nonePos = 0; // Kein Objekt erkannt

 // Servo-Objekt initialisieren
  Servo myservo;

// Color Sensor-Objekt initialisieren
// Parameter siehe: https://learn.adafruit.com/adafruit-color-sensors/program-it
Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS, TCS34725_GAIN_1X);

 // setup() wird einmal beim Start des Arduino ausgeführt
void setup() {
 
// Serielle Kommunikation zur Ausgabe der Wert im seriellen Monitor
Serial.begin(9600);
Serial.println("Makerblog.at - MuMs Color Sensor");

 // Überprüfen, ob Color Sensor sich auch zurückmeldet
 if (tcs.begin()) {
 // Alles OK
 Serial.println("Sensor gefunden");
 } else {
 // Kein Sensor gefunden. Programm an dieser Stelle einfrieren
 Serial.println("TCS34725 nicht gefunden ... Ablauf gestoppt!");
 while (1); // Halt!
         } 

 // Der Servo hängt am PWM-Pin 3 
 myservo.attach(3);
// Servo in Grundstellung fahren
myservo.write(0);
delay(1000);

 }

 // loop() wird wiederholt, solange der Arduino läuft
 void loop() {
 
 // Der Sensor liefert Werte für R, G, B und einen Clear-Wert zurück
uint16_t clearcol, red, green, blue;
 float average, r, g, b;
 delay(100); // Farbmessung dauert c. 50ms 
tcs.getRawData(&red, &green, &blue, &clearcol);

// Mein Versuch einer Farbbestimmung für 
// die 5 M&M-Farben Rot, Grün, Blau, Orange und Gelb

// Durchschnitt von RGB ermitteln
average = (red+green+blue)/3;
// Farbwerte durch Durchschnitt, 
// alle Werte bewegen sich jetzt rund um 1 
r = red/average;
g = green/average;
b = blue/average;

// Clear-Wert und r,g,b seriell ausgeben zur Kontrolle
// r,g und b sollten sich ca. zwischen 0,5 und 1,5 
// bewegen. Sieht der Sensor rot, dann sollte r deutlich über 1.0
// liegen, g und b zwischen 0.5 und 1.0 usw.
Serial.print("\tClear:"); Serial.print(clearcol);
Serial.print("\tRed:"); Serial.print(r);
Serial.print("\tGreen:"); Serial.print(g);
Serial.print("\tBlue:"); Serial.print(b);

 // Versuch der Farbfeststellung anhand der r,g,b-Werte.
 // Am besten mit Rot, Grün, Blau anfangen die die Schwellenwerte
 // mit der seriellen Ausgabe entsprechend anpassen
 if ((r > 1.4) && (g < 0.9) && (b < 0.9)) {
  Serial.print("\tROT");
  myservo.write(redPos);
  }
 else if ((r < 0.95) && (g > 1.4) && (b < 0.9)) {
 Serial.print("\tGRUEN");
 myservo.write(greenPos);
}
 else if ((r < 0.8) && (g < 1.2) && (b > 1.2)) {
 Serial.print("\tBLAU");
 myservo.write(bluePos);
 }
 // Gelb und Orange sind etwas tricky, aber nach etwas
 // Herumprobieren haben sich bei mir diese Werte als
 // gut erwiesen
  else if ((r > 1.15) && (g > 1.15) && (b < 0.7)) {
  Serial.print("\tGELB");
  myservo.write(yellowPos);
   }
  else if ((r > 1.4) && (g < 1.0) && (b < 0.7)) {
  Serial.print("\tORANGE");
  myservo.write(orangePos);
  } 
  // Wenn keine Regel greift, dann ehrlich sein
  else {
  Serial.print("\tNICHT ERKANNT"); 
  // myservo.write(nonePos);
   }
 

 // Zeilenwechsel ausgeben
 Serial.println("");
 
// Wartezeit anpassen für serielles Debugging
delay(100);

I am having issues with the arduino yun, showing any data in the serial monitor. The sensor lights up when i plug it in but that is about it and the code seems to compile but nothing is coming through. I am using the adafruit color sensor. i have the sda and slc connected to pin 4 and 5. the servo is connected to pin 3. the rest is just on Vin and GND.

   #include "Servo.h"
   #include "Wire.h"
   #include "Adafruit_TCS34725.h"

 const int redPos = 160;
 const int orangePos = 130;
 const int yellowPos = 100;
 const int greenPos = 70;
 const int bluePos = 30;
 const int nonePos = 0; // Kein Objekt erkannt

  Servo myservo;

Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS, TCS34725_GAIN_1X);

void setup() {

Serial.begin(9600);
Serial.println("Makerblog.at - MuMs Color Sensor");

 if (tcs.begin()) {
 Serial.println("Sensor gefunden");
 } else {
 Serial.println("TCS34725 nicht gefunden ... Ablauf gestoppt!");
 while (1); 
         } 

 // Der Servo hängt am PWM-Pin 3 
 myservo.attach(3);
// Servo in Grundstellung fahren
myservo.write(0);
delay(1000);

 }

 void loop() {

uint16_t clearcol, red, green, blue;
 float average, r, g, b;
 delay(100); // Farbmessung dauert c. 50ms 
tcs.getRawData(&red, &green, &blue, &clearcol);


average = (red+green+blue)/3;
r = red/average;
g = green/average;
b = blue/average;

// Clear-Wert und r,g,b seriell ausgeben zur Kontrolle
// r,g und b sollten sich ca. zwischen 0,5 und 1,5 
// bewegen. Sieht der Sensor rot, dann sollte r deutlich über 1.0
// liegen, g und b zwischen 0.5 und 1.0 usw.
Serial.print("\tClear:"); Serial.print(clearcol);
Serial.print("\tRed:"); Serial.print(r);
Serial.print("\tGreen:"); Serial.print(g);
Serial.print("\tBlue:"); Serial.print(b);

 if ((r > 1.4) && (g < 0.9) && (b < 0.9)) {
  Serial.print("\tROT");
  myservo.write(redPos);
  }
 else if ((r < 0.95) && (g > 1.4) && (b < 0.9)) {
 Serial.print("\tGRUEN");
 myservo.write(greenPos);
}
 else if ((r < 0.8) && (g < 1.2) && (b > 1.2)) {
 Serial.print("\tBLAU");
 myservo.write(bluePos);
 }

  else if ((r > 1.15) && (g > 1.15) && (b < 0.7)) {
  Serial.print("\tGELB");
  myservo.write(yellowPos);
   }
  else if ((r > 1.4) && (g < 1.0) && (b < 0.7)) {
  Serial.print("\tORANGE");
  myservo.write(orangePos);
  } 
  else {
  Serial.print("\tNICHT ERKANNT"); 
  myservo.write(nonePos);
   }


 Serial.println("");

delay(100);