How to make objects without loss of speed using phaser js matter?

Example, removed gravity, removed friction, made maximum elasticity. The balls still stop. What else can you do to make the balls move endlessly? Or is this a phaser js bug?

var config = {
    type: Phaser.AUTO,
    width: 800,
    height: 600,
    physics: {
        default: 'matter',
        matter: {
            debug: true,
            gravity: { y: 0 } // Отключаем гравитацию для этой сцены
        }
    },
    scene: {
        preload: preload,
        create: create
    }
};

function preload() {
    // Здесь можно загрузить изображения, если нужно использовать вместо примитивных фигур
}

function create() {
    //this.matter.world.setBounds(0, 0, 800, 600);

    let width = this.game.config.width;
    let height = this.game.config.height;

    // Параметры для стенок
    let wallOptions = {
        isStatic: true,
        restitution: 1,
        friction: 0,
        frictionAir: 0,

    };

    // Верхняя стенка
    this.matter.add.rectangle(width / 2, 0, width, 10, wallOptions);
    // Нижняя стенка
    this.matter.add.rectangle(width / 2, height, width, 10, wallOptions);
    // Левая стенка
    this.matter.add.rectangle(0, height / 2, 10, height, wallOptions);
    // Правая стенка
    this.matter.add.rectangle(width, height / 2, 10, height, wallOptions);


    // Создание 10 круглых объектов
    for (let i = 0; i < 10; i++) {
        // Создаем круглый объект с радиусом 15
        let circle = this.matter.add.circle(Phaser.Math.Between(100, 700), Phaser.Math.Between(100, 500), 15, {
            restitution: 1, // Полная упругость для отскока без потерь
            friction: 0, // Уменьшение трения для минимизации потерь скорости
            frictionAir: 0,
            render: {
                fillStyle: '#ff0000' // Задаем красный цвет заливки
            }
        });

        // Задаем объекту случайный импульс
        this.matter.body.applyForce(circle, { x: circle.position.x, y: circle.position.y }, {
            x: (Math.random() - 0.5) * 0.05,
            y: (Math.random() - 0.5) * 0.05
        });
    }

    // Создание 10 статичных квадратных объектов
    for (let i = 0; i < 10; i++) {
        // Создаем статичный квадратный объект со стороной 50
        this.matter.add.rectangle(Phaser.Math.Between(100, 700), Phaser.Math.Between(100, 500), 50, 50, {
            isStatic: true,
            restitution: 1, // Полная упругость
            friction: 0, // Уменьшение трения
            render: {
                fillStyle: '#ff0000' // Задаем красный цвет заливки
            }
        });
    }
}

var game = new Phaser.Game(config);

[https://codepen.io/attfcwtz-the-encoder/pen/QWoovQq][1]

I didn’t figure out how to add links to codepen here, the validator just missed it. [1]: https://codepen.io/attfcwtz-the-encoder/pen/QWoovQq